PyPI · pypi:toppra

toppra активний

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

Остання стабільна версія toppra — 0.6.11, опублікована 2026-11-05. Перевірено Vigia 2026-11-13.

Остання стабільна версія	0.6.11
Опубліковано	2026-11-05 05:53:11 UTC
Встановлення	`pip install --upgrade toppra`
Потребує	не вказано
Ліцензія	MIT
Попередження безпеки для останньої версії	невідомі
Остання перевірка	2026-11-13 18:10:36 UTC
Джерела	pypi.org

Підтримка

Активність	активний
Остання стабільна версія	2026-11-05 05:53:11 UTC · 8 днів тому
Стабільних версій за останні 12 місяців	6
Опубліковано версій	19

Евристика, що ґрунтується лише на датах публікації; не відображає швидкість реакції на issues та проблеми безпеки.

Історія версій

Версія	Опубліковано
`0.6.11`	2026-11-05 05:53:11 UTC
`0.6.10`	2026-08-28 12:07:08 UTC
`0.6.9`	2026-07-28 01:38:42 UTC
`0.6.8`	2026-05-03 12:23:56 UTC
`0.6.7`	2026-04-14 04:30:34 UTC
`0.6.6`	2026-04-09 22:44:09 UTC
`0.6.3`	2025-03-16 22:33:19 UTC
`0.6.0`	2023-03-08 07:18:07 UTC
`0.5.3`	2023-03-07 08:06:48 UTC
`0.5.1`	2022-07-14 16:34:25 UTC
`0.4.2`	2021-08-08 16:30:20 UTC
`0.4.1`	2021-05-06 15:43:02 UTC
`0.4.0`	2021-03-16 01:56:15 UTC
`0.3.1`	2020-08-23 08:29:01 UTC

Показано 14 найновіших із 14 версій. JSON

Передайте ці дані своєму ШІ-агенту

Vigia — безкоштовний MCP-сервер: ваш агент для програмування перевіряє версії, несумісні зміни та вразливості, перш ніж писати код. Без реєстрації та API-ключа.

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Додати в Cursor Додати в VS Code ★ Зірка на GitHub

Будь-який інший MCP-клієнт

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Навичка для агентів (SKILL.md): підказує агенту, коли використовувати Vigia · GitHub Action для pull request

Поширені запитання

Яка остання версія toppra?

Остання стабільна версія toppra — 0.6.11, опублікована 2026-11-05. Перевірено Vigia 2026-11-13.

Як встановити останню версію toppra?

Виконайте pip install --upgrade toppra. Остання стабільна версія — 0.6.11 (перевірено 2026-11-13).

Чи застарів toppra?

Ні. У реєстрі toppra не позначено як застарілий.

Яка версія Python потрібна для toppra?

toppra 0.6.11 не вказує вимог до версії Python.

Чи має toppra 0.6.11 відомі вразливості?

За даними, які перевіряє Vigia, відомих попереджень безпеки для toppra 0.6.11 немає.

Чи підтримується toppra?

За останні 12 місяців toppra випустив 6 стабільних версій; останню — 8 днів тому. Активність: активний.

Зафіксовані зміни

hu Nov 05 2026 05:54:54 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — released 0.6.10 → 0.6.11

Пов’язані пакети

Бейджі для README

Покажіть останню версію, стан підтримки та ознаку застарівання цього пакета. Скопіюйте Markdown:

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

Для агентів

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}