PyPI · pypi:toppra

toppra actif

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

La dernière version stable de toppra est la 0.6.11, publiée le 2026-11-05. Vérifié par Vigia le 2026-11-13.

Dernière version stable	0.6.11
Publiée	2026-11-05 05:53:11 UTC
Installer	`pip install --upgrade toppra`
Exige	aucune déclarée
Licence	MIT
Alertes de sécurité sur la dernière version	aucune connue
Dernière vérification	2026-11-13 18:10:36 UTC
Sources	pypi.org

Maintenance

Activité	active
Dernière version stable	2026-11-05 05:53:11 UTC · il y a 8 jours
Versions stables sur les 12 derniers mois	6
Versions publiées	19

Heuristique fondée uniquement sur les dates de publication ; elle ne mesure pas les délais de réponse aux tickets ni aux problèmes de sécurité.

Historique des versions

Version	Publiée
`0.6.11`	2026-11-05 05:53:11 UTC
`0.6.10`	2026-08-28 12:07:08 UTC
`0.6.9`	2026-07-28 01:38:42 UTC
`0.6.8`	2026-05-03 12:23:56 UTC
`0.6.7`	2026-04-14 04:30:34 UTC
`0.6.6`	2026-04-09 22:44:09 UTC
`0.6.3`	2025-03-16 22:33:19 UTC
`0.6.0`	2023-03-08 07:18:07 UTC
`0.5.3`	2023-03-07 08:06:48 UTC
`0.5.1`	2022-07-14 16:34:25 UTC
`0.4.2`	2021-08-08 16:30:20 UTC
`0.4.1`	2021-05-06 15:43:02 UTC
`0.4.0`	2021-03-16 01:56:15 UTC
`0.3.1`	2020-08-23 08:29:01 UTC

Affichage des 14 plus récentes sur 14 versions. JSON

Donnez ces données à votre agent IA

Vigia est un serveur MCP gratuit : votre agent de code vérifie les versions, les changements incompatibles et les vulnérabilités avant d'écrire du code. Sans inscription ni clé d'API.

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Ajouter à Cursor Ajouter à VS Code ★ Étoile sur GitHub

Tout autre client MCP

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Skill pour agents (SKILL.md) : indique à l'agent quand utiliser Vigia · GitHub Action pour les pull requests

Questions fréquentes

Quelle est la dernière version de toppra ?

La dernière version stable de toppra est la 0.6.11, publiée le 2026-11-05. Vérifié par Vigia le 2026-11-13.

Comment installer la dernière version de toppra ?

Exécutez pip install --upgrade toppra. La dernière version stable est 0.6.11 (vérifié le 2026-11-13).

toppra est-il déprécié ?

Non. toppra n’est pas marqué comme déprécié dans le registre.

Quelle version de Python toppra exige-t-il ?

toppra 0.6.11 ne déclare aucune exigence de version de Python.

toppra 0.6.11 présente-t-il des vulnérabilités connues ?

Aucune alerte de sécurité connue ne concerne toppra 0.6.11 d’après les données consultées par Vigia.

toppra est-il encore maintenu ?

toppra a publié 6 versions stables au cours des 12 derniers mois ; la plus récente il y a 8 jours. Activité : active.

Changements observés

hu Nov 05 2026 05:54:54 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — released 0.6.10 → 0.6.11

Paquets associés

Badges pour votre README

Affichez la dernière version, l’état de maintenance et l’éventuelle dépréciation de ce paquet. Copiez le Markdown :

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

Pour les agents

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}