PyPI · pypi:yourdfpy

yourdfpy 活跃

A simpler and easier-to-use library for loading, manipulating, saving, and visualizing URDF files.

最新稳定版本	0.0.60
发布时间	2026-01-23 07:32:46 UTC
运行要求	`python >=3.7`
许可证	MIT
最新版本的安全公告	暂无已知
最近核实	2026-10-01 17:31:25 UTC
来源	pypi.org

维护情况

活跃度	放缓
最近的稳定版本	2026-01-23 07:32:46 UTC · 251 天前
过去 12 个月的稳定版本数	2
已发布版本数	35

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本	发布时间
`0.0.60`	2026-01-23 07:32:46 UTC
`0.0.59`	2026-01-15 08:02:42 UTC
`0.0.58`	2025-06-24 17:05:12 UTC
`0.0.57`	2025-02-12 18:21:15 UTC
`0.0.56`	2024-01-20 22:57:51 UTC
`0.0.53`	2023-01-20 05:32:28 UTC
`0.0.52`	2022-07-30 21:40:08 UTC
`0.0.51`	2022-07-08 22:21:05 UTC
`0.0.50`	2022-07-08 22:13:30 UTC
`0.0.49`	2022-06-28 16:14:39 UTC
`0.0.48`	2022-05-24 05:32:25 UTC
`0.0.47`	2022-05-11 01:23:49 UTC
`0.0.46`	2022-05-08 19:09:39 UTC
`0.0.45`	2022-05-06 22:39:03 UTC
`0.0.44`	2022-04-20 05:09:59 UTC
`0.0.43`	2022-04-01 19:25:26 UTC
`0.0.42`	2022-03-23 21:02:30 UTC
`0.0.41`	2022-03-15 06:49:05 UTC
`0.0.40`	2022-03-14 07:24:08 UTC
`0.0.39`	2022-01-10 02:16:06 UTC

显示 35 个版本中最新的 20 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时	最新兼容版本
`python 3.8`	`0.0.60`
`python 3.9`	`0.0.60`
`python 3.10`	`0.0.60`
`python 3.11`	`0.0.60`
`python 3.12`	`0.0.60`
`python 3.13`	`0.0.60`

常见问题

yourdfpy 的最新版本是什么？

yourdfpy 的最新稳定版本是 0.0.60，发布于 2026-01-23。Vigia 于 2026-10-01 核实。

yourdfpy 是否已弃用？

否。注册表中 yourdfpy 未被标记为已弃用。

yourdfpy 需要哪个版本的 Python？

yourdfpy 0.0.60 声明的要求为：python >=3.7。

yourdfpy 0.0.60 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 yourdfpy 0.0.60。

yourdfpy 是否仍在维护？

yourdfpy 在过去 12 个月内发布了 2 个稳定版本，最近一次在 251 天前。活跃度：放缓。

观察到的变更

自 Vigia 开始跟踪此软件包以来，尚未观察到变更。

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/yourdfpy/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/yourdfpy)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/yourdfpy/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/yourdfpy)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/yourdfpy/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/yourdfpy)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/yourdfpy
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/yourdfpy/versions/{version}