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urdf-usd-converter 活跃

A URDF to OpenUSD Data Converter

urdf-usd-converter 的最新稳定版本是 0.4.0，发布于 2026-11-05。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本	0.4.0
发布时间	2026-11-05 21:45:15 UTC
安装	`pip install --upgrade urdf-usd-converter`
运行要求	`python <3.14,>=3.10`
许可证	Apache-2.0
最新版本的安全公告	暂无已知
最近核实	2026-11-13 16:06:05 UTC
来源	pypi.org

维护情况

活跃度	活跃
最近的稳定版本	2026-11-05 21:45:15 UTC · 7 天前
过去 12 个月的稳定版本数	11
已发布版本数	16

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本	发布时间
`0.4.0`	2026-11-05 21:45:15 UTC
`0.3.4`	2026-10-15 20:34:34 UTC
`0.3.3`	2026-08-07 04:26:18 UTC
`0.3.2`	2026-07-31 01:56:28 UTC
`0.3.1`	2026-07-27 16:45:43 UTC
`0.3.0`	2026-07-09 18:48:24 UTC
`0.2.0`	2026-07-02 18:42:41 UTC
`0.1.3`	2026-05-22 20:11:04 UTC
`0.1.2`	2026-04-23 21:35:23 UTC
`0.1.1`	2026-03-30 20:33:27 UTC
`0.1.0`	2026-03-09 23:04:00 UTC

显示 11 个版本中最新的 11 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时	最新兼容版本
`python 3.8`	无
`python 3.9`	无
`python 3.10`	`0.4.0`
`python 3.11`	`0.4.0`
`python 3.12`	`0.4.0`
`python 3.13`	`0.4.0`

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

urdf-usd-converter 的最新版本是什么？

urdf-usd-converter 的最新稳定版本是 0.4.0，发布于 2026-11-05。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 urdf-usd-converter 的最新版本？

运行 pip install --upgrade urdf-usd-converter。最新稳定版本是 0.4.0（2026-11-13 核实）。

urdf-usd-converter 是否已弃用？

否。注册表中 urdf-usd-converter 未被标记为已弃用。

urdf-usd-converter 需要哪个版本的 Python？

urdf-usd-converter 0.4.0 声明的要求为：python <3.14,>=3.10。

urdf-usd-converter 0.4.0 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 urdf-usd-converter 0.4.0。

urdf-usd-converter 是否仍在维护？

urdf-usd-converter 在过去 12 个月内发布了 11 个稳定版本，最近一次在 7 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

hu Nov 05 2026 21:47:21 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — runtime_requirement_changed
hu Nov 05 2026 21:47:21 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — released 0.3.4 → 0.4.0
hu Oct 15 2026 20:36:30 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — released 0.3.3 → 0.3.4

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-usd-converter/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-usd-converter)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-usd-converter/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-usd-converter)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-usd-converter/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-usd-converter)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-usd-converter
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-usd-converter/versions/{version}