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PyPI · pypi:urdf-parser-py

urdf-parser-py 活跃

This package contains a python parser for the Unified Robot Description Format (URDF), which is an XML format for representing a robot model.

urdf-parser-py 的最新稳定版本是 0.0.4，发布于 2021-11-11。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本0.0.4
发布时间2021-11-11 17:20:42 UTC
安装pip install --upgrade urdf-parser-py
运行要求未声明
许可证—
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 04:00:17 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度停滞
最近的稳定版本2021-11-11 17:20:42 UTC · 1827 天前
过去 12 个月的稳定版本数0
已发布版本数4

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
0.0.42021-11-11 17:20:42 UTC
0.0.32018-12-01 14:24:28 UTC
0.0.22018-12-01 14:04:22 UTC
0.0.12018-11-30 22:31:41 UTC

显示 4 个版本中最新的 4 个。 JSON

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常见问题

urdf-parser-py 的最新版本是什么？

urdf-parser-py 的最新稳定版本是 0.0.4，发布于 2021-11-11。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 urdf-parser-py 的最新版本？

运行 pip install --upgrade urdf-parser-py。最新稳定版本是 0.0.4（2026-11-13 核实）。

urdf-parser-py 是否已弃用？

否。注册表中 urdf-parser-py 未被标记为已弃用。

urdf-parser-py 需要哪个版本的 Python？

urdf-parser-py 0.0.4 未声明对 Python 版本的要求。

urdf-parser-py 0.0.4 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 urdf-parser-py 0.0.4。

urdf-parser-py 是否仍在维护？

urdf-parser-py 在过去 12 个月内发布了 0 个稳定版本，最近一次在 1827 天前。活跃度：停滞。

观察到的变更

自 Vigia 开始跟踪此软件包以来，尚未观察到变更。

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-parser-py
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-parser-py/versions/{version}