Vigia

PyPI · pypi:ur-rtde

ur-rtde 活跃

A Python interface for controlling and receiving data from a UR robot using the Real-Time Data Exchange (RTDE) interface of the robot.

ur-rtde 的最新稳定版本是 1.6.5，发布于 2026-08-09。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本1.6.5
发布时间2026-08-09 07:51:33 UTC
安装pip install --upgrade ur-rtde
运行要求未声明
许可证—
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 16:11:09 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度活跃
最近的稳定版本2026-08-09 07:51:33 UTC · 96 天前
过去 12 个月的稳定版本数3
已发布版本数55

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
1.6.52026-08-09 07:51:33 UTC
1.6.42026-08-06 06:10:10 UTC
1.6.32026-03-13 13:39:51 UTC
1.6.22025-09-04 09:37:24 UTC
1.6.12025-05-07 10:23:35 UTC
1.6.02024-10-03 07:48:16 UTC
1.5.92024-07-29 10:20:59 UTC
1.5.82024-05-16 06:57:34 UTC
1.5.72023-09-19 15:31:01 UTC
1.5.62023-04-11 21:57:46 UTC
1.5.52022-10-31 10:53:13 UTC
1.5.42022-09-05 13:27:28 UTC
1.5.32022-08-12 19:45:31 UTC
1.5.22022-07-06 09:48:09 UTC
1.5.12022-05-04 10:13:07 UTC
1.5.02022-03-14 17:34:50 UTC
1.4.92022-01-26 19:53:18 UTC
1.4.82022-01-10 22:39:14 UTC
1.4.72021-11-11 21:25:12 UTC
1.4.62021-11-08 12:50:01 UTC

显示 55 个版本中最新的 20 个。 JSON

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

ur-rtde 的最新版本是什么？

ur-rtde 的最新稳定版本是 1.6.5，发布于 2026-08-09。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 ur-rtde 的最新版本？

运行 pip install --upgrade ur-rtde。最新稳定版本是 1.6.5（2026-11-13 核实）。

ur-rtde 是否已弃用？

否。注册表中 ur-rtde 未被标记为已弃用。

ur-rtde 需要哪个版本的 Python？

ur-rtde 1.6.5 未声明对 Python 版本的要求。

ur-rtde 1.6.5 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 ur-rtde 1.6.5。

ur-rtde 是否仍在维护？

ur-rtde 在过去 12 个月内发布了 3 个稳定版本，最近一次在 96 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

自 Vigia 开始跟踪此软件包以来，尚未观察到变更。

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ur-rtde
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ur-rtde/versions/{version}