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PyPI · pypi:toppra

toppra 活跃

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

toppra 的最新稳定版本是 0.6.11，发布于 2026-11-05。Vigia 于 2026-11-14 核实。

最新稳定版本0.6.11
发布时间2026-11-05 05:53:11 UTC
安装pip install --upgrade toppra
运行要求未声明
许可证MIT
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-14 00:10:37 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度活跃
最近的稳定版本2026-11-05 05:53:11 UTC · 8 天前
过去 12 个月的稳定版本数6
已发布版本数19

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
0.6.112026-11-05 05:53:11 UTC
0.6.102026-08-28 12:07:08 UTC
0.6.92026-07-28 01:38:42 UTC
0.6.82026-05-03 12:23:56 UTC
0.6.72026-04-14 04:30:34 UTC
0.6.62026-04-09 22:44:09 UTC
0.6.32025-03-16 22:33:19 UTC
0.6.02023-03-08 07:18:07 UTC
0.5.32023-03-07 08:06:48 UTC
0.5.12022-07-14 16:34:25 UTC
0.4.22021-08-08 16:30:20 UTC
0.4.12021-05-06 15:43:02 UTC
0.4.02021-03-16 01:56:15 UTC
0.3.12020-08-23 08:29:01 UTC

显示 14 个版本中最新的 14 个。 JSON

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常见问题

toppra 的最新版本是什么？

toppra 的最新稳定版本是 0.6.11，发布于 2026-11-05。Vigia 于 2026-11-14 核实。

如何安装 toppra 的最新版本？

运行 pip install --upgrade toppra。最新稳定版本是 0.6.11（2026-11-14 核实）。

toppra 是否已弃用？

否。注册表中 toppra 未被标记为已弃用。

toppra 需要哪个版本的 Python？

toppra 0.6.11 未声明对 Python 版本的要求。

toppra 0.6.11 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 toppra 0.6.11。

toppra 是否仍在维护？

toppra 在过去 12 个月内发布了 6 个稳定版本，最近一次在 8 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}