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PyPI · pypi:ruckig

ruckig 活跃

Instantaneous Motion Generation for Robots and Machines.

ruckig 的最新稳定版本是 0.19.4，发布于 2026-07-15。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本0.19.4
发布时间2026-07-15 06:58:46 UTC
安装pip install --upgrade ruckig
运行要求python >=3.9
许可证MIT License
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 15:56:01 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度活跃
最近的稳定版本2026-07-15 06:58:46 UTC · 121 天前
过去 12 个月的稳定版本数2
已发布版本数22

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
0.19.42026-07-15 06:58:46 UTC
0.17.32026-03-24 09:24:12 UTC
0.15.32025-05-16 14:04:55 UTC
0.14.02024-08-29 10:24:55 UTC
0.12.22024-01-08 20:29:44 UTC
0.12.12024-01-08 16:55:47 UTC
0.9.22023-01-12 16:42:01 UTC
0.8.42022-09-13 11:43:12 UTC
0.7.12022-07-10 13:04:05 UTC
0.6.52022-03-07 07:18:28 UTC
0.6.32022-01-22 01:11:24 UTC
0.6.22022-01-22 00:38:01 UTC
0.6.02021-12-07 01:57:00 UTC
0.5.02021-11-14 15:48:30 UTC
0.4.02021-08-23 07:59:50 UTC
0.3.32021-06-25 09:33:30 UTC
0.3.22021-06-25 08:42:20 UTC
0.3.12021-06-24 20:49:26 UTC
0.3.02021-06-16 08:19:01 UTC
0.2.62021-03-29 11:59:40 UTC

显示 22 个版本中最新的 20 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时最新兼容版本
python 3.80.15.3
python 3.90.19.4
python 3.100.19.4
python 3.110.19.4
python 3.120.19.4
python 3.130.19.4

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

ruckig 的最新版本是什么？

ruckig 的最新稳定版本是 0.19.4，发布于 2026-07-15。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 ruckig 的最新版本？

运行 pip install --upgrade ruckig。最新稳定版本是 0.19.4（2026-11-13 核实）。

ruckig 是否已弃用？

否。注册表中 ruckig 未被标记为已弃用。

ruckig 需要哪个版本的 Python？

ruckig 0.19.4 声明的要求为：python >=3.9。

ruckig 0.19.4 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 ruckig 0.19.4。

ruckig 是否仍在维护？

ruckig 在过去 12 个月内发布了 2 个稳定版本，最近一次在 121 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

自 Vigia 开始跟踪此软件包以来，尚未观察到变更。

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ruckig/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ruckig)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ruckig/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ruckig)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ruckig/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ruckig)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ruckig
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ruckig/versions/{version}