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PyPI · pypi:rospkg

rospkg 活跃

ROS package library

rospkg 的最新稳定版本是 1.6.3，发布于 2026-09-11。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本1.6.3
发布时间2026-09-11 20:57:37 UTC
安装pip install --upgrade rospkg
运行要求python >=3.6
许可证BSD
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 15:40:12 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度活跃
最近的稳定版本2026-09-11 20:57:37 UTC · 62 天前
过去 12 个月的稳定版本数3
已发布版本数86

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
1.6.32026-09-11 20:57:37 UTC
1.6.22026-09-04 23:54:11 UTC
1.6.12025-12-19 21:47:03 UTC
1.6.02025-01-24 23:19:12 UTC
1.5.12024-04-19 18:57:23 UTC
1.5.02023-03-20 21:33:48 UTC
1.4.02022-02-25 04:59:34 UTC
1.3.02021-03-31 17:33:25 UTC
1.2.102021-02-05 00:46:50 UTC
1.2.92020-11-13 15:44:59 UTC
1.2.82020-06-23 13:25:06 UTC
1.2.72020-06-22 22:17:19 UTC
1.2.62020-05-04 22:42:50 UTC
1.2.52020-05-04 19:52:34 UTC
1.2.42020-04-03 19:47:26 UTC
1.2.32020-01-02 18:17:04 UTC
1.2.22019-12-13 22:48:36 UTC
1.2.12019-12-13 16:08:26 UTC
1.2.02019-11-21 23:22:06 UTC
1.1.102019-08-09 14:44:03 UTC

显示 86 个版本中最新的 20 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时最新兼容版本
python 3.81.6.3
python 3.91.6.3
python 3.101.6.3
python 3.111.6.3
python 3.121.6.3
python 3.131.6.3

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

rospkg 的最新版本是什么？

rospkg 的最新稳定版本是 1.6.3，发布于 2026-09-11。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 rospkg 的最新版本？

运行 pip install --upgrade rospkg。最新稳定版本是 1.6.3（2026-11-13 核实）。

rospkg 是否已弃用？

否。注册表中 rospkg 未被标记为已弃用。

rospkg 需要哪个版本的 Python？

rospkg 1.6.3 声明的要求为：python >=3.6。

rospkg 1.6.3 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 rospkg 1.6.3。

rospkg 是否仍在维护？

rospkg 在过去 12 个月内发布了 3 个稳定版本，最近一次在 62 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

自 Vigia 开始跟踪此软件包以来，尚未观察到变更。

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/rospkg/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/rospkg)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/rospkg/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/rospkg)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/rospkg/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/rospkg)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/rospkg
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/rospkg/versions/{version}