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mujoco 活跃

MuJoCo Physics Simulator

mujoco 的最新稳定版本是 4.0.1，发布于 2026-11-11。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本4.0.1
发布时间2026-11-11 16:25:28 UTC
安装pip install --upgrade mujoco
运行要求python >=3.11
许可证Apache-2.0
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 16:46:26 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度活跃
最近的稳定版本2026-11-11 16:25:28 UTC · 2 天前
过去 12 个月的稳定版本数17
已发布版本数59

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
4.0.12026-11-11 16:25:28 UTC
4.0.02026-11-06 15:39:14 UTC
3.17.02026-10-22 23:34:23 UTC
3.16.02026-10-14 10:30:57 UTC
3.15.02026-10-05 17:04:56 UTC
3.14.02026-09-22 17:30:04 UTC
3.13.02026-09-09 15:38:19 UTC
3.12.02026-08-20 11:01:09 UTC
3.11.02026-07-28 01:22:20 UTC
3.10.02026-06-22 17:39:47 UTC
3.9.02026-05-27 14:48:57 UTC
3.8.12026-05-11 13:43:09 UTC
3.8.02026-04-24 22:58:12 UTC
3.7.02026-04-14 12:49:46 UTC
3.6.02026-03-11 01:44:46 UTC
3.5.02026-02-13 01:02:06 UTC
3.4.02025-12-05 23:12:59 UTC
3.3.72025-10-14 17:33:39 UTC
3.3.62025-09-16 00:26:44 UTC
3.3.52025-08-08 22:51:28 UTC

显示 59 个版本中最新的 20 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时最新兼容版本
python 3.83.2.3
python 3.93.5.0
python 3.103.17.0
python 3.114.0.1
python 3.124.0.1
python 3.134.0.1

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

mujoco 的最新版本是什么？

mujoco 的最新稳定版本是 4.0.1，发布于 2026-11-11。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 mujoco 的最新版本？

运行 pip install --upgrade mujoco。最新稳定版本是 4.0.1（2026-11-13 核实）。

mujoco 是否已弃用？

否。注册表中 mujoco 未被标记为已弃用。

mujoco 需要哪个版本的 Python？

mujoco 4.0.1 声明的要求为：python >=3.11。

mujoco 4.0.1 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 mujoco 4.0.1。

mujoco 是否仍在维护？

mujoco 在过去 12 个月内发布了 17 个稳定版本，最近一次在 2 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/mujoco/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/mujoco)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/mujoco/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/mujoco)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/mujoco/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/mujoco)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/mujoco
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/mujoco/versions/{version}