PyPI · pypi:mink

mink 活跃

Python inverse kinematics based on MuJoCo

mink 的最新稳定版本是 1.4.0，发布于 2026-11-01。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本	1.4.0
发布时间	2026-11-01 00:24:44 UTC
安装	`pip install --upgrade mink`
运行要求	`python >=3.11`
许可证	Apache-2.0
最新版本的安全公告	暂无已知
最近核实	2026-11-13 13:00:10 UTC
来源	pypi.org

维护情况

活跃度	活跃
最近的稳定版本	2026-11-01 00:24:44 UTC · 12 天前
过去 12 个月的稳定版本数	6
已发布版本数	19

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本	发布时间
`1.4.0`	2026-11-01 00:24:44 UTC
`1.3.0`	2026-08-18 00:11:00 UTC
`1.2.0`	2026-06-20 19:28:45 UTC
`1.1.1`	2026-05-15 16:36:37 UTC
`1.1.0`	2026-02-19 22:23:39 UTC
`1.0.0`	2025-12-19 10:17:30 UTC
`0.0.13`	2025-09-12 21:29:42 UTC
`0.0.12`	2025-08-08 15:28:36 UTC
`0.0.11`	2025-05-22 21:16:16 UTC
`0.0.10`	2025-04-22 18:52:59 UTC
`0.0.9`	2025-04-22 00:56:38 UTC
`0.0.8`	2025-04-21 19:26:34 UTC
`0.0.7`	2025-03-29 04:32:42 UTC
`0.0.6`	2025-03-16 18:05:57 UTC
`0.0.5`	2024-09-28 02:13:38 UTC
`0.0.4`	2024-09-27 05:38:49 UTC
`0.0.3`	2024-08-10 19:26:50 UTC
`0.0.2`	2024-07-28 01:06:59 UTC
`0.0.1`	2024-07-25 03:09:52 UTC

显示 19 个版本中最新的 19 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时	最新兼容版本
`python 3.8`	`0.0.13`
`python 3.9`	`0.0.13`
`python 3.10`	`1.3.0`
`python 3.11`	`1.4.0`
`python 3.12`	`1.4.0`
`python 3.13`	`1.4.0`

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Vigia 是免费的 MCP 服务器：你的编程智能体在写代码之前就能检查版本、不兼容变更和安全漏洞。无需注册，无需 API 密钥。

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

添加到 Cursor 添加到 VS Code ★ 在 GitHub 上加星

任何其他 MCP 客户端

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

mink 的最新版本是什么？

mink 的最新稳定版本是 1.4.0，发布于 2026-11-01。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 mink 的最新版本？

运行 pip install --upgrade mink。最新稳定版本是 1.4.0（2026-11-13 核实）。

mink 是否已弃用？

否。注册表中 mink 未被标记为已弃用。

mink 需要哪个版本的 Python？

mink 1.4.0 声明的要求为：python >=3.11。

mink 1.4.0 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 mink 1.4.0。

mink 是否仍在维护？

mink 在过去 12 个月内发布了 6 个稳定版本，最近一次在 12 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

Sun Nov 01 2026 00:26:13 GM +0000 (Coordinated Universal Time) — runtime_requirement_changed
Sun Nov 01 2026 00:26:13 GM +0000 (Coordinated Universal Time) — released 1.3.0 → 1.4.0

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/mink/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/mink)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/mink/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/mink)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/mink/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/mink)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/mink
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/mink/versions/{version}