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PyPI · pypi:kiss-icp

kiss-icp 活跃

Simple yet effective 3D LiDAR-Odometry registration pipeline

kiss-icp 的最新稳定版本是 1.3.0，发布于 2026-04-26。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本1.3.0
发布时间2026-04-26 08:56:13 UTC
安装pip install --upgrade kiss-icp
运行要求python >=3.8
许可证—
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 16:15:06 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度放缓
最近的稳定版本2026-04-26 08:56:13 UTC · 201 天前
过去 12 个月的稳定版本数1
已发布版本数34

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
1.3.02026-04-26 08:56:13 UTC
1.2.32025-03-17 08:55:03 UTC
1.2.22025-01-30 12:36:58 UTC
1.2.12025-01-14 15:35:06 UTC
1.2.02025-01-09 16:09:01 UTC
1.1.02024-10-09 11:54:09 UTC
1.0.02024-07-25 12:25:23 UTC
0.4.02024-02-29 09:54:26 UTC
0.3.02024-02-22 17:01:54 UTC
0.2.102023-07-05 21:27:37 UTC
0.2.92023-04-12 19:46:28 UTC
0.2.82023-04-11 16:06:48 UTC
0.2.72023-04-07 16:34:19 UTC
0.2.62023-04-07 13:49:46 UTC
0.2.52023-04-06 17:12:18 UTC
0.2.32023-03-26 09:48:11 UTC
0.2.22023-02-23 17:23:01 UTC
0.2.12023-02-23 11:21:19 UTC
0.2.02023-02-23 10:35:33 UTC
0.1.32023-02-17 19:22:17 UTC

显示 34 个版本中最新的 20 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时最新兼容版本
python 3.81.3.0
python 3.91.3.0
python 3.101.3.0
python 3.111.3.0
python 3.121.3.0
python 3.131.3.0

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

kiss-icp 的最新版本是什么？

kiss-icp 的最新稳定版本是 1.3.0，发布于 2026-04-26。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 kiss-icp 的最新版本？

运行 pip install --upgrade kiss-icp。最新稳定版本是 1.3.0（2026-11-13 核实）。

kiss-icp 是否已弃用？

否。注册表中 kiss-icp 未被标记为已弃用。

kiss-icp 需要哪个版本的 Python？

kiss-icp 1.3.0 声明的要求为：python >=3.8。

kiss-icp 1.3.0 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 kiss-icp 1.3.0。

kiss-icp 是否仍在维护？

kiss-icp 在过去 12 个月内发布了 1 个稳定版本，最近一次在 201 天前。活跃度：放缓。

观察到的变更

自 Vigia 开始跟踪此软件包以来，尚未观察到变更。

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/kiss-icp/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/kiss-icp)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/kiss-icp/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/kiss-icp)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/kiss-icp/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/kiss-icp)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/kiss-icp
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/kiss-icp/versions/{version}