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PyPI · pypi:drake

drake 活跃

Model-based design and verification for robotics

drake 的最新稳定版本是 1.58.0，发布于 2026-10-15。Vigia 于 2026-11-13 核实。

最新稳定版本1.58.0
发布时间2026-10-15 17:48:44 UTC
安装pip install --upgrade drake
运行要求python >=3.12
许可证Various
最新版本的安全公告暂无已知
最近核实2026-11-13 19:38:56 UTC
来源pypi.org

维护情况

活跃度活跃
最近的稳定版本2026-10-15 17:48:44 UTC · 29 天前
过去 12 个月的稳定版本数14
已发布版本数71

仅根据发布时间估算，不反映对 issue 或安全问题的响应速度。

版本历史

版本发布时间
1.58.02026-10-15 17:48:44 UTC
1.57.02026-09-10 16:48:27 UTC
1.56.02026-08-14 23:31:36 UTC
1.55.02026-07-15 21:30:17 UTC
1.54.02026-06-12 17:46:41 UTC
1.53.02026-05-15 14:56:18 UTC
1.52.12026-04-17 16:58:41 UTC
1.52.02026-04-15 21:56:41 UTC
1.51.12026-03-11 22:32:25 UTC
1.51.02026-03-11 16:21:12 UTC
1.50.02026-02-17 22:21:19 UTC
1.49.02026-01-15 19:44:08 UTC
1.48.02025-12-15 17:47:30 UTC
1.47.02025-11-17 22:55:31 UTC
1.46.02025-10-17 16:48:05 UTC
1.45.02025-09-16 19:02:03 UTC
1.44.02025-08-15 15:05:16 UTC
1.43.02025-07-17 20:19:33 UTC
1.42.02025-06-12 21:35:27 UTC
1.41.02025-05-16 17:25:52 UTC

显示 66 个版本中最新的 20 个。 JSON

版本兼容性

声明支持各运行时版本的最新稳定版本（依据每个版本发布的要求）。

运行时最新兼容版本
python 3.81.31.0
python 3.91.31.0
python 3.101.51.1
python 3.111.51.1
python 3.121.58.0
python 3.131.58.0

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claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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任何其他 MCP 客户端
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

智能体技能（SKILL.md）：告诉智能体何时使用 Vigia · 用于拉取请求的 GitHub Action

常见问题

drake 的最新版本是什么？

drake 的最新稳定版本是 1.58.0，发布于 2026-10-15。Vigia 于 2026-11-13 核实。

如何安装 drake 的最新版本？

运行 pip install --upgrade drake。最新稳定版本是 1.58.0（2026-11-13 核实）。

drake 是否已弃用？

否。注册表中 drake 未被标记为已弃用。

drake 需要哪个版本的 Python？

drake 1.58.0 声明的要求为：python >=3.12。

drake 1.58.0 是否存在已知漏洞？

根据 Vigia 检查的数据，没有已知安全公告影响 drake 1.58.0。

drake 是否仍在维护？

drake 在过去 12 个月内发布了 14 个稳定版本，最近一次在 29 天前。活跃度：活跃。

观察到的变更

相关软件包

用于 README 的徽章

展示此软件包的最新版本、维护状态以及是否已弃用。复制 Markdown：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/drake/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/drake)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/drake/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/drake)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/drake/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/drake)

供智能体使用

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/drake
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/drake/versions/{version}