PyPI · pypi:urdf-parser-py

urdf-parser-py активен

This package contains a python parser for the Unified Robot Description Format (URDF), which is an XML format for representing a robot model.

Последняя стабильная версия urdf-parser-py — 0.0.4, опубликована 2021-11-11. Проверено Vigia 2026-11-13.

Последняя стабильная версия	0.0.4
Опубликована	2021-11-11 17:20:42 UTC
Установка	`pip install --upgrade urdf-parser-py`
Требует	не указаны
Лицензия	—
Уведомления о безопасности для последней версии	неизвестны
Последняя проверка	2026-11-13 04:00:17 UTC
Источники	pypi.org

Поддержка

Активность	неактивен
Последняя стабильная версия	2021-11-11 17:20:42 UTC · 1827 дней назад
Стабильных версий за последние 12 месяцев	0
Опубликовано версий	4

Эвристика, основанная только на датах публикации; не отражает скорость реакции на issues и проблемы безопасности.

История версий

Версия	Опубликована
`0.0.4`	2021-11-11 17:20:42 UTC
`0.0.3`	2018-12-01 14:24:28 UTC
`0.0.2`	2018-12-01 14:04:22 UTC
`0.0.1`	2018-11-30 22:31:41 UTC

Показаны 4 самых новых из 4 версий. JSON

Передайте эти данные своему ИИ-агенту

Vigia — бесплатный MCP-сервер: ваш агент для программирования проверяет версии, несовместимые изменения и уязвимости до того, как напишет код. Без регистрации и API-ключа.

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Добавить в Cursor Добавить в VS Code ★ Звезда на GitHub

Любой другой MCP-клиент

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Навык для агентов (SKILL.md): подсказывает агенту, когда использовать Vigia · GitHub Action для pull request

Часто задаваемые вопросы

Какая последняя версия urdf-parser-py?

Последняя стабильная версия urdf-parser-py — 0.0.4, опубликована 2021-11-11. Проверено Vigia 2026-11-13.

Как установить последнюю версию urdf-parser-py?

Выполните pip install --upgrade urdf-parser-py. Последняя стабильная версия — 0.0.4 (проверено 2026-11-13).

Устарел ли urdf-parser-py?

Нет. В реестре urdf-parser-py не помечен как устаревший.

Какая версия Python нужна для urdf-parser-py?

urdf-parser-py 0.0.4 не указывает требований к версии Python.

Есть ли у urdf-parser-py 0.0.4 известные уязвимости?

По данным, которые проверяет Vigia, известных уведомлений о безопасности для urdf-parser-py 0.0.4 нет.

Поддерживается ли urdf-parser-py?

За последние 12 месяцев urdf-parser-py выпустил 0 стабильных версий; последнюю — 1827 дней назад. Активность: неактивен.

Зафиксированные изменения

С тех пор как Vigia отслеживает этот пакет, изменений пока не зафиксировано.

Связанные пакеты

Бейджи для README

Покажите последнюю версию, статус поддержки и признак устаревания этого пакета. Скопируйте Markdown:

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)

Для агентов

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-parser-py
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-parser-py/versions/{version}