PyPI · pypi:toppra

toppra активен

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

Последняя стабильная версия toppra — 0.6.11, опубликована 2026-11-05. Проверено Vigia 2026-11-13.

Последняя стабильная версия	0.6.11
Опубликована	2026-11-05 05:53:11 UTC
Установка	`pip install --upgrade toppra`
Требует	не указаны
Лицензия	MIT
Уведомления о безопасности для последней версии	неизвестны
Последняя проверка	2026-11-13 18:10:36 UTC
Источники	pypi.org

Поддержка

Активность	активен
Последняя стабильная версия	2026-11-05 05:53:11 UTC · 8 дней назад
Стабильных версий за последние 12 месяцев	6
Опубликовано версий	19

Эвристика, основанная только на датах публикации; не отражает скорость реакции на issues и проблемы безопасности.

История версий

Версия	Опубликована
`0.6.11`	2026-11-05 05:53:11 UTC
`0.6.10`	2026-08-28 12:07:08 UTC
`0.6.9`	2026-07-28 01:38:42 UTC
`0.6.8`	2026-05-03 12:23:56 UTC
`0.6.7`	2026-04-14 04:30:34 UTC
`0.6.6`	2026-04-09 22:44:09 UTC
`0.6.3`	2025-03-16 22:33:19 UTC
`0.6.0`	2023-03-08 07:18:07 UTC
`0.5.3`	2023-03-07 08:06:48 UTC
`0.5.1`	2022-07-14 16:34:25 UTC
`0.4.2`	2021-08-08 16:30:20 UTC
`0.4.1`	2021-05-06 15:43:02 UTC
`0.4.0`	2021-03-16 01:56:15 UTC
`0.3.1`	2020-08-23 08:29:01 UTC

Показаны 14 самых новых из 14 версий. JSON

Передайте эти данные своему ИИ-агенту

Vigia — бесплатный MCP-сервер: ваш агент для программирования проверяет версии, несовместимые изменения и уязвимости до того, как напишет код. Без регистрации и API-ключа.

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Добавить в Cursor Добавить в VS Code ★ Звезда на GitHub

Любой другой MCP-клиент

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Навык для агентов (SKILL.md): подсказывает агенту, когда использовать Vigia · GitHub Action для pull request

Часто задаваемые вопросы

Какая последняя версия toppra?

Последняя стабильная версия toppra — 0.6.11, опубликована 2026-11-05. Проверено Vigia 2026-11-13.

Как установить последнюю версию toppra?

Выполните pip install --upgrade toppra. Последняя стабильная версия — 0.6.11 (проверено 2026-11-13).

Устарел ли toppra?

Нет. В реестре toppra не помечен как устаревший.

Какая версия Python нужна для toppra?

toppra 0.6.11 не указывает требований к версии Python.

Есть ли у toppra 0.6.11 известные уязвимости?

По данным, которые проверяет Vigia, известных уведомлений о безопасности для toppra 0.6.11 нет.

Поддерживается ли toppra?

За последние 12 месяцев toppra выпустил 6 стабильных версий; последнюю — 8 дней назад. Активность: активен.

Зафиксированные изменения

hu Nov 05 2026 05:54:54 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — released 0.6.10 → 0.6.11

Связанные пакеты

Бейджи для README

Покажите последнюю версию, статус поддержки и признак устаревания этого пакета. Скопируйте Markdown:

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

Для агентов

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}