Vigia

PyPI · pypi:pytorch-kinematics

pytorch-kinematics активен

Robot kinematics implemented in pytorch

Последняя стабильная версия pytorch-kinematics — 0.10.0, опубликована 2026-04-15. Проверено Vigia 2026-11-13.

Последняя стабильная версия0.10.0
Опубликована2026-04-15 23:24:18 UTC
Установкаpip install --upgrade pytorch-kinematics
Требуетpython >=3.9
Лицензия—
Уведомления о безопасности для последней версиинеизвестны
Последняя проверка2026-11-13 22:17:07 UTC
Источникиpypi.org

Поддержка

Активностьзамедляется
Последняя стабильная версия2026-04-15 23:24:18 UTC · 212 дней назад
Стабильных версий за последние 12 месяцев4
Опубликовано версий22

Эвристика, основанная только на датах публикации; не отражает скорость реакции на issues и проблемы безопасности.

История версий

ВерсияОпубликована
0.10.02026-04-15 23:24:18 UTC
0.9.12026-03-15 09:13:44 UTC
0.9.02026-03-11 22:06:04 UTC
0.8.02026-03-04 06:59:49 UTC
0.7.62025-10-12 20:38:48 UTC
0.7.52025-01-06 17:31:49 UTC
0.7.42024-08-29 23:40:06 UTC
0.7.32024-08-22 21:20:49 UTC
0.7.22024-07-13 02:22:19 UTC
0.7.12024-07-08 18:42:09 UTC
0.7.02024-06-07 21:52:08 UTC
0.6.12024-02-16 22:16:35 UTC
0.6.02023-09-19 18:42:01 UTC
0.5.62023-03-15 16:55:03 UTC
0.5.52023-03-09 00:29:34 UTC
0.5.42023-02-23 19:02:05 UTC
0.5.32023-02-23 18:42:52 UTC
0.5.22023-02-23 16:39:18 UTC
0.5.12023-02-21 23:31:51 UTC
0.5.02023-02-21 03:35:11 UTC

Показаны 20 самых новых из 22 версий. JSON

Совместимость версий

Самая новая стабильная версия, заявляющая поддержку каждой версии среды выполнения (по требованиям, опубликованным с каждой версией).

СредаСамая новая совместимая версия
python 3.80.7.6
python 3.90.10.0
python 3.100.10.0
python 3.110.10.0
python 3.120.10.0
python 3.130.10.0

Передайте эти данные своему ИИ-агенту

Vigia — бесплатный MCP-сервер: ваш агент для программирования проверяет версии, несовместимые изменения и уязвимости до того, как напишет код. Без регистрации и API-ключа.

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Добавить в CursorДобавить в VS Code★ Звезда на GitHub

Любой другой MCP-клиент
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Навык для агентов (SKILL.md): подсказывает агенту, когда использовать Vigia · GitHub Action для pull request

Часто задаваемые вопросы

Какая последняя версия pytorch-kinematics?

Последняя стабильная версия pytorch-kinematics — 0.10.0, опубликована 2026-04-15. Проверено Vigia 2026-11-13.

Как установить последнюю версию pytorch-kinematics?

Выполните pip install --upgrade pytorch-kinematics. Последняя стабильная версия — 0.10.0 (проверено 2026-11-13).

Устарел ли pytorch-kinematics?

Нет. В реестре pytorch-kinematics не помечен как устаревший.

Какая версия Python нужна для pytorch-kinematics?

pytorch-kinematics 0.10.0 указывает такое требование: python >=3.9.

Есть ли у pytorch-kinematics 0.10.0 известные уязвимости?

По данным, которые проверяет Vigia, известных уведомлений о безопасности для pytorch-kinematics 0.10.0 нет.

Поддерживается ли pytorch-kinematics?

За последние 12 месяцев pytorch-kinematics выпустил 4 стабильных версий; последнюю — 212 дней назад. Активность: замедляется.

Зафиксированные изменения

С тех пор как Vigia отслеживает этот пакет, изменений пока не зафиксировано.

Связанные пакеты

Бейджи для README

Покажите последнюю версию, статус поддержки и признак устаревания этого пакета. Скопируйте Markdown:

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/pytorch-kinematics/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/pytorch-kinematics)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/pytorch-kinematics/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/pytorch-kinematics)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/pytorch-kinematics/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/pytorch-kinematics)

Для агентов

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/pytorch-kinematics
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/pytorch-kinematics/versions/{version}