PyPI · pypi:toppra

toppra ativo

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

A versão estável mais recente de toppra é a 0.6.11, publicada em 2026-11-05. Verificado pelo Vigia em 2026-11-13.

Versão estável mais recente	0.6.11
Publicada	2026-11-05 05:53:11 UTC
Instalar	`pip install --upgrade toppra`
Requer	nenhum declarado
Licença	MIT
Alertas de segurança na versão mais recente	nenhum conhecido
Última verificação	2026-11-13 18:10:36 UTC
Fontes	pypi.org

Manutenção

Atividade	ativo
Última versão estável	2026-11-05 05:53:11 UTC · há 8 dias
Versões estáveis nos últimos 12 meses	6
Versões publicadas	19

Heurística baseada apenas nas datas de publicação; não mede o tempo de resposta a issues nem a problemas de segurança.

Histórico de versões

Versão	Publicada
`0.6.11`	2026-11-05 05:53:11 UTC
`0.6.10`	2026-08-28 12:07:08 UTC
`0.6.9`	2026-07-28 01:38:42 UTC
`0.6.8`	2026-05-03 12:23:56 UTC
`0.6.7`	2026-04-14 04:30:34 UTC
`0.6.6`	2026-04-09 22:44:09 UTC
`0.6.3`	2025-03-16 22:33:19 UTC
`0.6.0`	2023-03-08 07:18:07 UTC
`0.5.3`	2023-03-07 08:06:48 UTC
`0.5.1`	2022-07-14 16:34:25 UTC
`0.4.2`	2021-08-08 16:30:20 UTC
`0.4.1`	2021-05-06 15:43:02 UTC
`0.4.0`	2021-03-16 01:56:15 UTC
`0.3.1`	2020-08-23 08:29:01 UTC

Exibindo as 14 mais recentes de 14 versões. JSON

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Qualquer outro cliente MCP

{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Skill para agentes (SKILL.md): diz ao agente quando usar o Vigia · GitHub Action para pull requests

Perguntas frequentes

Qual é a versão mais recente de toppra?

A versão estável mais recente de toppra é a 0.6.11, publicada em 2026-11-05. Verificado pelo Vigia em 2026-11-13.

Como instalo a versão mais recente de toppra?

Execute pip install --upgrade toppra. A versão estável mais recente é 0.6.11 (verificado em 2026-11-13).

toppra está descontinuado?

Não. toppra não está marcado como descontinuado no registro.

Qual versão do Python toppra exige?

toppra 0.6.11 não declara um requisito de versão do Python.

toppra 0.6.11 tem vulnerabilidades conhecidas?

Nenhum alerta de segurança conhecido afeta toppra 0.6.11, segundo os dados consultados pelo Vigia.

toppra ainda é mantido?

toppra publicou 6 versões estáveis nos últimos 12 meses; a mais recente há 8 dias. Atividade: ativo.

Mudanças observadas

hu Nov 05 2026 05:54:54 GMT+0000 (Coordinated Universal Time) — released 0.6.10 → 0.6.11

Pacotes relacionados

Badges para o seu README

Mostre a versão mais recente, o status de manutenção e se este pacote está descontinuado. Copie o Markdown:

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

Para agentes

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}