Vigia

PyPI · pypi:urdf-parser-py

urdf-parser-py 有効

This package contains a python parser for the Unified Robot Description Format (URDF), which is an XML format for representing a robot model.

urdf-parser-py の最新の安定版は 0.0.4 で、2021-11-11 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

最新の安定版0.0.4
公開日2021-11-11 17:20:42 UTC
インストールpip install --upgrade urdf-parser-py
要件指定なし
ライセンス—
最新バージョンのセキュリティ勧告既知のものなし
最終確認2026-11-13 04:00:17 UTC
出典pypi.org

メンテナンス

活動状況休止
最新の安定版2021-11-11 17:20:42 UTC · 1827 日前
直近 12 か月の安定版リリース数0
公開済みバージョン数4

公開日のみに基づく推定です。Issue やセキュリティ問題への対応時間は反映していません。

バージョン履歴

バージョン公開日
0.0.42021-11-11 17:20:42 UTC
0.0.32018-12-01 14:24:28 UTC
0.0.22018-12-01 14:04:22 UTC
0.0.12018-11-30 22:31:41 UTC

全 4 バージョンのうち、新しい順に 4 件を表示しています。 JSON

このデータを AI エージェントに渡す

Vigia は無料の MCP サーバーです。コーディングエージェントがコードを書く前に、バージョン・破壊的変更・脆弱性を確認できます。登録も API キーも不要です。

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

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その他の MCP クライアント
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

エージェント用スキル (SKILL.md)：Vigia を使うタイミングをエージェントに伝えます · プルリクエスト用 GitHub Action

よくある質問

urdf-parser-py の最新バージョンは？

urdf-parser-py の最新の安定版は 0.0.4 で、2021-11-11 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

urdf-parser-py の最新バージョンをインストールするには？

pip install --upgrade urdf-parser-py を実行します。最新の安定版は 0.0.4 です（2026-11-13 に確認）。

urdf-parser-py は非推奨ですか？

いいえ。urdf-parser-py はレジストリで非推奨とはされていません。

urdf-parser-py に必要な Python のバージョンは？

urdf-parser-py 0.0.4 は Python のバージョン要件を宣言していません。

urdf-parser-py 0.0.4 に既知の脆弱性はありますか？

Vigia が確認しているデータでは、urdf-parser-py 0.0.4 に影響する既知のセキュリティ勧告はありません。

urdf-parser-py は今もメンテナンスされていますか？

urdf-parser-py は直近 12 か月で 0 件の安定版を公開しました。最新の公開は 1827 日前です。活動状況：休止。

確認された変更

Vigia がこのパッケージの追跡を始めてから、まだ変更は確認されていません。

関連パッケージ

README 用バッジ

このパッケージの最新バージョン、メンテナンス状況、非推奨かどうかを表示できます。Markdown をコピーしてください：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/urdf-parser-py/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/urdf-parser-py)

エージェント向け

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-parser-py
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/urdf-parser-py/versions/{version}