Vigia

PyPI · pypi:ur-rtde

ur-rtde 有効

A Python interface for controlling and receiving data from a UR robot using the Real-Time Data Exchange (RTDE) interface of the robot.

ur-rtde の最新の安定版は 1.6.5 で、2026-08-09 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

最新の安定版1.6.5
公開日2026-08-09 07:51:33 UTC
インストールpip install --upgrade ur-rtde
要件指定なし
ライセンス—
最新バージョンのセキュリティ勧告既知のものなし
最終確認2026-11-13 16:11:09 UTC
出典pypi.org

メンテナンス

活動状況活発
最新の安定版2026-08-09 07:51:33 UTC · 96 日前
直近 12 か月の安定版リリース数3
公開済みバージョン数55

公開日のみに基づく推定です。Issue やセキュリティ問題への対応時間は反映していません。

バージョン履歴

バージョン公開日
1.6.52026-08-09 07:51:33 UTC
1.6.42026-08-06 06:10:10 UTC
1.6.32026-03-13 13:39:51 UTC
1.6.22025-09-04 09:37:24 UTC
1.6.12025-05-07 10:23:35 UTC
1.6.02024-10-03 07:48:16 UTC
1.5.92024-07-29 10:20:59 UTC
1.5.82024-05-16 06:57:34 UTC
1.5.72023-09-19 15:31:01 UTC
1.5.62023-04-11 21:57:46 UTC
1.5.52022-10-31 10:53:13 UTC
1.5.42022-09-05 13:27:28 UTC
1.5.32022-08-12 19:45:31 UTC
1.5.22022-07-06 09:48:09 UTC
1.5.12022-05-04 10:13:07 UTC
1.5.02022-03-14 17:34:50 UTC
1.4.92022-01-26 19:53:18 UTC
1.4.82022-01-10 22:39:14 UTC
1.4.72021-11-11 21:25:12 UTC
1.4.62021-11-08 12:50:01 UTC

全 55 バージョンのうち、新しい順に 20 件を表示しています。 JSON

このデータを AI エージェントに渡す

Vigia は無料の MCP サーバーです。コーディングエージェントがコードを書く前に、バージョン・破壊的変更・脆弱性を確認できます。登録も API キーも不要です。

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Cursor に追加VS Code に追加★ GitHub でスターを付ける

その他の MCP クライアント
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

エージェント用スキル (SKILL.md)：Vigia を使うタイミングをエージェントに伝えます · プルリクエスト用 GitHub Action

よくある質問

ur-rtde の最新バージョンは？

ur-rtde の最新の安定版は 1.6.5 で、2026-08-09 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

ur-rtde の最新バージョンをインストールするには？

pip install --upgrade ur-rtde を実行します。最新の安定版は 1.6.5 です（2026-11-13 に確認）。

ur-rtde は非推奨ですか？

いいえ。ur-rtde はレジストリで非推奨とはされていません。

ur-rtde に必要な Python のバージョンは？

ur-rtde 1.6.5 は Python のバージョン要件を宣言していません。

ur-rtde 1.6.5 に既知の脆弱性はありますか？

Vigia が確認しているデータでは、ur-rtde 1.6.5 に影響する既知のセキュリティ勧告はありません。

ur-rtde は今もメンテナンスされていますか？

ur-rtde は直近 12 か月で 3 件の安定版を公開しました。最新の公開は 96 日前です。活動状況：活発。

確認された変更

Vigia がこのパッケージの追跡を始めてから、まだ変更は確認されていません。

関連パッケージ

README 用バッジ

このパッケージの最新バージョン、メンテナンス状況、非推奨かどうかを表示できます。Markdown をコピーしてください：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)

エージェント向け

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ur-rtde
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ur-rtde/versions/{version}