Vigia

PyPI · pypi:toppra

toppra 有効

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

toppra の最新の安定版は 0.6.11 で、2026-11-05 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

最新の安定版0.6.11
公開日2026-11-05 05:53:11 UTC
インストールpip install --upgrade toppra
要件指定なし
ライセンスMIT
最新バージョンのセキュリティ勧告既知のものなし
最終確認2026-11-13 18:10:36 UTC
出典pypi.org

メンテナンス

活動状況活発
最新の安定版2026-11-05 05:53:11 UTC · 8 日前
直近 12 か月の安定版リリース数6
公開済みバージョン数19

公開日のみに基づく推定です。Issue やセキュリティ問題への対応時間は反映していません。

バージョン履歴

バージョン公開日
0.6.112026-11-05 05:53:11 UTC
0.6.102026-08-28 12:07:08 UTC
0.6.92026-07-28 01:38:42 UTC
0.6.82026-05-03 12:23:56 UTC
0.6.72026-04-14 04:30:34 UTC
0.6.62026-04-09 22:44:09 UTC
0.6.32025-03-16 22:33:19 UTC
0.6.02023-03-08 07:18:07 UTC
0.5.32023-03-07 08:06:48 UTC
0.5.12022-07-14 16:34:25 UTC
0.4.22021-08-08 16:30:20 UTC
0.4.12021-05-06 15:43:02 UTC
0.4.02021-03-16 01:56:15 UTC
0.3.12020-08-23 08:29:01 UTC

全 14 バージョンのうち、新しい順に 14 件を表示しています。 JSON

このデータを AI エージェントに渡す

Vigia は無料の MCP サーバーです。コーディングエージェントがコードを書く前に、バージョン・破壊的変更・脆弱性を確認できます。登録も API キーも不要です。

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Cursor に追加VS Code に追加★ GitHub でスターを付ける

その他の MCP クライアント
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

エージェント用スキル (SKILL.md)：Vigia を使うタイミングをエージェントに伝えます · プルリクエスト用 GitHub Action

よくある質問

toppra の最新バージョンは？

toppra の最新の安定版は 0.6.11 で、2026-11-05 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

toppra の最新バージョンをインストールするには？

pip install --upgrade toppra を実行します。最新の安定版は 0.6.11 です（2026-11-13 に確認）。

toppra は非推奨ですか？

いいえ。toppra はレジストリで非推奨とはされていません。

toppra に必要な Python のバージョンは？

toppra 0.6.11 は Python のバージョン要件を宣言していません。

toppra 0.6.11 に既知の脆弱性はありますか？

Vigia が確認しているデータでは、toppra 0.6.11 に影響する既知のセキュリティ勧告はありません。

toppra は今もメンテナンスされていますか？

toppra は直近 12 か月で 6 件の安定版を公開しました。最新の公開は 8 日前です。活動状況：活発。

確認された変更

関連パッケージ

README 用バッジ

このパッケージの最新バージョン、メンテナンス状況、非推奨かどうかを表示できます。Markdown をコピーしてください：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

エージェント向け

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}