Vigia

PyPI · pypi:pytorch-kinematics

pytorch-kinematics 有効

Robot kinematics implemented in pytorch

pytorch-kinematics の最新の安定版は 0.10.0 で、2026-04-15 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

最新の安定版0.10.0
公開日2026-04-15 23:24:18 UTC
インストールpip install --upgrade pytorch-kinematics
要件python >=3.9
ライセンス—
最新バージョンのセキュリティ勧告既知のものなし
最終確認2026-11-13 22:17:07 UTC
出典pypi.org

メンテナンス

活動状況鈍化
最新の安定版2026-04-15 23:24:18 UTC · 212 日前
直近 12 か月の安定版リリース数4
公開済みバージョン数22

公開日のみに基づく推定です。Issue やセキュリティ問題への対応時間は反映していません。

バージョン履歴

バージョン公開日
0.10.02026-04-15 23:24:18 UTC
0.9.12026-03-15 09:13:44 UTC
0.9.02026-03-11 22:06:04 UTC
0.8.02026-03-04 06:59:49 UTC
0.7.62025-10-12 20:38:48 UTC
0.7.52025-01-06 17:31:49 UTC
0.7.42024-08-29 23:40:06 UTC
0.7.32024-08-22 21:20:49 UTC
0.7.22024-07-13 02:22:19 UTC
0.7.12024-07-08 18:42:09 UTC
0.7.02024-06-07 21:52:08 UTC
0.6.12024-02-16 22:16:35 UTC
0.6.02023-09-19 18:42:01 UTC
0.5.62023-03-15 16:55:03 UTC
0.5.52023-03-09 00:29:34 UTC
0.5.42023-02-23 19:02:05 UTC
0.5.32023-02-23 18:42:52 UTC
0.5.22023-02-23 16:39:18 UTC
0.5.12023-02-21 23:31:51 UTC
0.5.02023-02-21 03:35:11 UTC

全 22 バージョンのうち、新しい順に 20 件を表示しています。 JSON

バージョン互換性

各ランタイムバージョンのサポートを宣言している最新の安定版（各バージョンで公開された要件に基づく）。

ランタイム互換性のある最新バージョン
python 3.80.7.6
python 3.90.10.0
python 3.100.10.0
python 3.110.10.0
python 3.120.10.0
python 3.130.10.0

このデータを AI エージェントに渡す

Vigia は無料の MCP サーバーです。コーディングエージェントがコードを書く前に、バージョン・破壊的変更・脆弱性を確認できます。登録も API キーも不要です。

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Cursor に追加VS Code に追加★ GitHub でスターを付ける

その他の MCP クライアント
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

エージェント用スキル (SKILL.md)：Vigia を使うタイミングをエージェントに伝えます · プルリクエスト用 GitHub Action

よくある質問

pytorch-kinematics の最新バージョンは？

pytorch-kinematics の最新の安定版は 0.10.0 で、2026-04-15 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

pytorch-kinematics の最新バージョンをインストールするには？

pip install --upgrade pytorch-kinematics を実行します。最新の安定版は 0.10.0 です（2026-11-13 に確認）。

pytorch-kinematics は非推奨ですか？

いいえ。pytorch-kinematics はレジストリで非推奨とはされていません。

pytorch-kinematics に必要な Python のバージョンは？

pytorch-kinematics 0.10.0 は次の要件を宣言しています：python >=3.9。

pytorch-kinematics 0.10.0 に既知の脆弱性はありますか？

Vigia が確認しているデータでは、pytorch-kinematics 0.10.0 に影響する既知のセキュリティ勧告はありません。

pytorch-kinematics は今もメンテナンスされていますか？

pytorch-kinematics は直近 12 か月で 4 件の安定版を公開しました。最新の公開は 212 日前です。活動状況：鈍化。

確認された変更

Vigia がこのパッケージの追跡を始めてから、まだ変更は確認されていません。

関連パッケージ

README 用バッジ

このパッケージの最新バージョン、メンテナンス状況、非推奨かどうかを表示できます。Markdown をコピーしてください：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/pytorch-kinematics/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/pytorch-kinematics)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/pytorch-kinematics/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/pytorch-kinematics)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/pytorch-kinematics/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/pytorch-kinematics)

エージェント向け

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/pytorch-kinematics
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/pytorch-kinematics/versions/{version}