Vigia

PyPI · pypi:drake

drake 有効

Model-based design and verification for robotics

drake の最新の安定版は 1.58.0 で、2026-10-15 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

最新の安定版1.58.0
公開日2026-10-15 17:48:44 UTC
インストールpip install --upgrade drake
要件python >=3.12
ライセンスVarious
最新バージョンのセキュリティ勧告既知のものなし
最終確認2026-11-13 19:38:56 UTC
出典pypi.org

メンテナンス

活動状況活発
最新の安定版2026-10-15 17:48:44 UTC · 29 日前
直近 12 か月の安定版リリース数14
公開済みバージョン数71

公開日のみに基づく推定です。Issue やセキュリティ問題への対応時間は反映していません。

バージョン履歴

バージョン公開日
1.58.02026-10-15 17:48:44 UTC
1.57.02026-09-10 16:48:27 UTC
1.56.02026-08-14 23:31:36 UTC
1.55.02026-07-15 21:30:17 UTC
1.54.02026-06-12 17:46:41 UTC
1.53.02026-05-15 14:56:18 UTC
1.52.12026-04-17 16:58:41 UTC
1.52.02026-04-15 21:56:41 UTC
1.51.12026-03-11 22:32:25 UTC
1.51.02026-03-11 16:21:12 UTC
1.50.02026-02-17 22:21:19 UTC
1.49.02026-01-15 19:44:08 UTC
1.48.02025-12-15 17:47:30 UTC
1.47.02025-11-17 22:55:31 UTC
1.46.02025-10-17 16:48:05 UTC
1.45.02025-09-16 19:02:03 UTC
1.44.02025-08-15 15:05:16 UTC
1.43.02025-07-17 20:19:33 UTC
1.42.02025-06-12 21:35:27 UTC
1.41.02025-05-16 17:25:52 UTC

全 66 バージョンのうち、新しい順に 20 件を表示しています。 JSON

バージョン互換性

各ランタイムバージョンのサポートを宣言している最新の安定版（各バージョンで公開された要件に基づく）。

ランタイム互換性のある最新バージョン
python 3.81.31.0
python 3.91.31.0
python 3.101.51.1
python 3.111.51.1
python 3.121.58.0
python 3.131.58.0

このデータを AI エージェントに渡す

Vigia は無料の MCP サーバーです。コーディングエージェントがコードを書く前に、バージョン・破壊的変更・脆弱性を確認できます。登録も API キーも不要です。

claude mcp add --transport http vigia https://vigia.coredls.cloud/mcp

Cursor に追加VS Code に追加★ GitHub でスターを付ける

その他の MCP クライアント
{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

エージェント用スキル (SKILL.md)：Vigia を使うタイミングをエージェントに伝えます · プルリクエスト用 GitHub Action

よくある質問

drake の最新バージョンは？

drake の最新の安定版は 1.58.0 で、2026-10-15 に公開されました。Vigia が 2026-11-13 に確認しました。

drake の最新バージョンをインストールするには？

pip install --upgrade drake を実行します。最新の安定版は 1.58.0 です（2026-11-13 に確認）。

drake は非推奨ですか？

いいえ。drake はレジストリで非推奨とはされていません。

drake に必要な Python のバージョンは？

drake 1.58.0 は次の要件を宣言しています：python >=3.12。

drake 1.58.0 に既知の脆弱性はありますか？

Vigia が確認しているデータでは、drake 1.58.0 に影響する既知のセキュリティ勧告はありません。

drake は今もメンテナンスされていますか？

drake は直近 12 か月で 14 件の安定版を公開しました。最新の公開は 29 日前です。活動状況：活発。

確認された変更

関連パッケージ

README 用バッジ

このパッケージの最新バージョン、メンテナンス状況、非推奨かどうかを表示できます。Markdown をコピーしてください：

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/drake/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/drake)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/drake/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/drake)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/drake/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/drake)

エージェント向け

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/drake
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/drake/versions/{version}