Vigia

PyPI · pypi:ur-rtde

ur-rtde actif

A Python interface for controlling and receiving data from a UR robot using the Real-Time Data Exchange (RTDE) interface of the robot.

La dernière version stable de ur-rtde est la 1.6.5, publiée le 2026-08-09. Vérifié par Vigia le 2026-11-13.

Dernière version stable1.6.5
Publiée2026-08-09 07:51:33 UTC
Installerpip install --upgrade ur-rtde
Exigeaucune déclarée
Licence—
Alertes de sécurité sur la dernière versionaucune connue
Dernière vérification2026-11-13 16:11:09 UTC
Sourcespypi.org

Maintenance

Activitéactive
Dernière version stable2026-08-09 07:51:33 UTC · il y a 96 jours
Versions stables sur les 12 derniers mois3
Versions publiées55

Heuristique fondée uniquement sur les dates de publication ; elle ne mesure pas les délais de réponse aux tickets ni aux problèmes de sécurité.

Historique des versions

VersionPubliée
1.6.52026-08-09 07:51:33 UTC
1.6.42026-08-06 06:10:10 UTC
1.6.32026-03-13 13:39:51 UTC
1.6.22025-09-04 09:37:24 UTC
1.6.12025-05-07 10:23:35 UTC
1.6.02024-10-03 07:48:16 UTC
1.5.92024-07-29 10:20:59 UTC
1.5.82024-05-16 06:57:34 UTC
1.5.72023-09-19 15:31:01 UTC
1.5.62023-04-11 21:57:46 UTC
1.5.52022-10-31 10:53:13 UTC
1.5.42022-09-05 13:27:28 UTC
1.5.32022-08-12 19:45:31 UTC
1.5.22022-07-06 09:48:09 UTC
1.5.12022-05-04 10:13:07 UTC
1.5.02022-03-14 17:34:50 UTC
1.4.92022-01-26 19:53:18 UTC
1.4.82022-01-10 22:39:14 UTC
1.4.72021-11-11 21:25:12 UTC
1.4.62021-11-08 12:50:01 UTC

Affichage des 20 plus récentes sur 55 versions. JSON

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{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Skill pour agents (SKILL.md) : indique à l'agent quand utiliser Vigia · GitHub Action pour les pull requests

Questions fréquentes

Quelle est la dernière version de ur-rtde ?

La dernière version stable de ur-rtde est la 1.6.5, publiée le 2026-08-09. Vérifié par Vigia le 2026-11-13.

Comment installer la dernière version de ur-rtde ?

Exécutez pip install --upgrade ur-rtde. La dernière version stable est 1.6.5 (vérifié le 2026-11-13).

ur-rtde est-il déprécié ?

Non. ur-rtde n’est pas marqué comme déprécié dans le registre.

Quelle version de Python ur-rtde exige-t-il ?

ur-rtde 1.6.5 ne déclare aucune exigence de version de Python.

ur-rtde 1.6.5 présente-t-il des vulnérabilités connues ?

Aucune alerte de sécurité connue ne concerne ur-rtde 1.6.5 d’après les données consultées par Vigia.

ur-rtde est-il encore maintenu ?

ur-rtde a publié 3 versions stables au cours des 12 derniers mois ; la plus récente il y a 96 jours. Activité : active.

Changements observés

Aucun changement observé depuis que Vigia suit ce paquet.

Paquets associés

Badges pour votre README

Affichez la dernière version, l’état de maintenance et l’éventuelle dépréciation de ce paquet. Copiez le Markdown :

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/ur-rtde/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/ur-rtde)

Pour les agents

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ur-rtde
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/ur-rtde/versions/{version}