Vigia

PyPI · pypi:toppra

toppra activo

toppra: time-optimal parametrization of trajectories for robots subject to constraints.

La última versión estable de toppra es 0.6.11, publicada el 2026-11-05. Verificado por Vigia el 2026-11-13.

Última versión estable0.6.11
Publicada2026-11-05 05:53:11 UTC
Instalarpip install --upgrade toppra
Requieresin restricción declarada
LicenciaMIT
Avisos de seguridad en la última versiónninguno conocido
Última verificación2026-11-13 18:10:36 UTC
Fuentespypi.org

Mantenimiento

Actividadactivo
Última versión estable2026-11-05 05:53:11 UTC · hace 8 días
Versiones estables en los últimos 12 meses6
Versiones publicadas19

Heurística basada sólo en fechas de publicación; no mide tiempos de respuesta a issues ni a problemas de seguridad.

Historial de versiones

VersiónPublicada
0.6.112026-11-05 05:53:11 UTC
0.6.102026-08-28 12:07:08 UTC
0.6.92026-07-28 01:38:42 UTC
0.6.82026-05-03 12:23:56 UTC
0.6.72026-04-14 04:30:34 UTC
0.6.62026-04-09 22:44:09 UTC
0.6.32025-03-16 22:33:19 UTC
0.6.02023-03-08 07:18:07 UTC
0.5.32023-03-07 08:06:48 UTC
0.5.12022-07-14 16:34:25 UTC
0.4.22021-08-08 16:30:20 UTC
0.4.12021-05-06 15:43:02 UTC
0.4.02021-03-16 01:56:15 UTC
0.3.12020-08-23 08:29:01 UTC

Se muestran las 14 más recientes de 14 versiones. JSON

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Vigia es un servidor MCP gratuito: tu agente de programación verifica versiones, cambios incompatibles y vulnerabilidades antes de escribir código. Sin registro ni clave de API.

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{ "mcpServers": { "vigia": { "url": "https://vigia.coredls.cloud/mcp" } } }

Skill para agentes (SKILL.md): le indica al agente cuándo usar Vigia · GitHub Action para pull requests

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la última versión de toppra?

La última versión estable de toppra es 0.6.11, publicada el 2026-11-05. Verificado por Vigia el 2026-11-13.

¿Cómo instalo la última versión de toppra?

Ejecutá pip install --upgrade toppra. La última versión estable es 0.6.11 (verificado el 2026-11-13).

¿toppra está deprecado?

No. toppra no está marcado como deprecado en el registro.

¿Qué versión de Python requiere toppra?

toppra 0.6.11 no declara un requisito de versión de Python.

¿toppra 0.6.11 tiene vulnerabilidades conocidas?

No hay avisos de seguridad conocidos que afecten a toppra 0.6.11 según los datos que consulta Vigia.

¿toppra sigue mantenido?

toppra publicó 6 versiones estables en los últimos 12 meses; la más reciente hace 8 días. Actividad: activo.

Cambios observados

Paquetes relacionados

Badges para tu README

Mostrá la última versión, el estado de mantenimiento y si este paquete está deprecado. Copiá el Markdown:

[![version](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/version.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![maintained](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/maintained.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)
[![status](https://vigia.coredls.cloud/badge/pypi/toppra/status.svg)](https://vigia.coredls.cloud/pypi/toppra)

Para agentes

GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra
GET https://vigia.coredls.cloud/v1/packages/pypi/toppra/versions/{version}